Los robots lineales suelen estar compuestos por tres ejes lineales (X, Y y Z) dispuestos de forma ortogonal entre sí. En Reis Robotics y en la documentación y los programas correspondientes, estos ejes se denominan A1, A2 y A3. Cada uno de estos ejes se mueve a lo largo de una línea recta y es accionado por servomotores de CA a través de una caja de cambios, por lo que la potencia se transmite a través de un accionamiento de piñón y cremallera.

En todos los robots lineales se pueden integrar ejes adicionales, en particular ejes rotatorios adicionales, que permiten grados de libertad adicionales y opciones de orientación en una o más direcciones. Esto permite realizar incluso tareas complejas. Debido a la alta precisión de los ejes adicionales y de los robots, así como a los diferentes grados de libertad, se pueden realizar con precisión incluso tareas de proceso exigentes como la soldadura.

Los robots lineales suelen estar montados sobre columnas, dejando el área de trabajo, que puede ser de un máximo de 45 metros en una dirección debido al eje A1 únicamente, completamente libre para aplicaciones y diversos componentes, excepto para el montaje de la columna.